"Robot çocuk" İcub Türkiye'de

Türkiye'ye 3,5 yaşındaki bir çocuğun hareket özelliklerini taşıyan ve Japonların "Asimo" robotu benzeri İcub isimli "robot çocuk" getirildi. Robot  çocuk, 53 değişik eklemini hareket ettirebilme yeteneğiyle, sadece 34 eklemini hareket ettirebilen Japonların insansı robotu Asimo'dan çok daha karmaşık yapıya sahip.

Avrupa Birliği projesi çerçevesinde geliştirilen 250 bin euro değerindeki robot çocuktan dünyanın sadece 9 ülkesindeki 20 laboratuvarda bulunuyor. 

Robot çocuğun yetenekleri, Türkiye ve diğer ülkelerdeki laboratuvarlardaki araştırmacılar tarafından ortaklaşa geliştirilecek. ODTÜ, robotun aynen bir çocuk gibi belli bir gelişimsel süreçten geçip insanlarla iletişim kurmasını sağlamada görev alacak.

ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin, insansı robot çalışmalarının, dünyada robotik konusunda yapılan en ileri düzeydeki araştırma konuları arasında yer aldığını vurguladı.

İnsansı robot alanındaki araştırmaların daha çok Japonya'da yapıldığına işaret eden Şahin, AB ve ABD'nin ise son 5 yıldır bu alandaki araştırmalara ağırlık verip çalışmaları desteklediğini anlattı. Şahin, AB 6. Çerçeve Programı kapsamında yürütülen "RobotCub" projesinde 3,5 yaşındaki bir çocuğun hareket yeteneklerine sahip olarak "iCub" adlı insansı robot platformunun geliştirildiğini söyledi. İlk aşamada iCub robotlarının geliştirilmesi için yapılan çağrıya 11 ülkeden 31 proje önerisinin geldiğini ve ODTÜ'nün bu çağrıya verdiği projenin ilk 6'ya girerek, her biri yaklaşık 250 bin avro değerindeki robotlardan birini ODTÜ'ye kazandırdığını bildirdi.

Yrd. Doç. Dr. Şahin, "iCub" robotunun bütün donanım ve yazılımının "açık kaynaklı" olacağını belirterek, robot üzerindeki tüm geliştirmelerin gelecekte de açık kalmasının bir lisans anlaşmasıyla garanti edildiğine işaret etti.

"Çocuk gibi zamanla öğrenecek"

Robot  çocuğun dünyadaki en karmaşık insansı örneklerden biri olduğuna işaret eden Şahin, robotun özelliklerine ilişkin şu bilgileri verdi:

"Robot üzerinde 53 değişik motor, 53 değişik eklemini hareket ettirilmesini sağlıyor. Bu robotun en karmaşık yerlerinden bir tanesi elleri. Parmaklar ve ön kol tek tek hareket edebiliyor. Gözlerinde hareket edebilen kameraları ve kafasında bir bellek içinde işletim sistemi var. Robot gözlerinden gelen görüntüleri ve vücudundan gelen algıları bilgisayarında işleyerek insan gibi hareket edebiliyor.